屋内測位システムの実験用として、ESP32C6-MINI-1 を使った小型BLE受信機を製作しました。
今回の製作では、JLCPCB様にスポンサーとしてご協力いただき、PCBAサービスを利用して量産品質の基板を製作しました。
興味のある方はこちらから登録・注文できます：
https://jlcpcb.com/JPV （クーポン画面）
https://jlcpcb.com/jp/ （日本語での発注画面）
プロジェクト概要
本機は、BLEアドバタイズパケットを受信してWiFi経由でサーバーに送信することで、複数台を屋内に設置し、位置情報を推定する目的で開発しました。
USB給電のみで動作し、設置も非常に簡単です。
採用したモジュール：ESP32C6-MINI-1
中心となるマイコンは、Espressif社のESP32C6-MINI-1。
WiFi 6とBLE 5をサポートし、省電力かつ高性能、更にサイズがモジュールとしては小さい点が魅力です。
また、日本国内での技適認証も取得済みのため（技適番号：240905N007）、安心して運用可能です。
電源設計
USB 5V電源から安定して動作させるため、大電流対応のLDOレギュレータ XC6220B331MR を採用しました。
C6-MINIはピーク時にやや高い電流を消費するため、余裕をもった電源設計を心がけています。
JLCPCB での発注
JLCPCBのWebサイトから、ガーバーデータをアップロード。
4層基板も手頃な価格で発注できるのが魅力です。
ステンシルで実装！
今回は同時に ステンシル も発注しました。
SMD部品が多いため、手はんだよりも精度の高い実装を狙います。
到着した基板とステンシル
梱包
中身
写真にはありませんがプチプチで丁寧に梱包されていますし、ステンシルは個包装がしてありました！
基板は全数外観を確認しましたが、どれも綺麗に製造されていました！
ステンシルで実装！
ステンシルを使って、はんだペーストを塗り拡げて実装しました。
基板の位置合わせには、使ってない基板などを利用すると便利でした！
はんだペーストを塗りつけた基板をホットプレートで温め、実装しました！
動作結果と今後の展開
BLEアドバタイズを安定して受信し、WiFi経由でサーバーへ送信することが確認できました。
今後は、この受信機を多数設置して屋内測位実験を進めていく予定です。
まとめ
- ESP32C6-MINI-1：技適済み、省電力でWiFi+BLE両対応
- 電源設計：XC6220B331MRで安定動作
- PCBAコスト：20枚で約130ドル（JLCPCB）
- 仕上がり：小型でも精度が高く、美しい基板品質
今回の製作は、JLCPCB様の協力があってこそ実現しました。
高品質かつ低コストで試作・量産を考えている方には、JLCPCBのPCBAサービスをぜひおすすめします！
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